為了令笛子魔童、天神、天津飯、餃子和阿樂復活，莊子、無限還有年幼的悟飯，利用天神遺下的太空船出發到遙遠的娜美星。

娜美星是天神和笛子魔童的故鄉，不過，娜美星人曾遭受浩劫，稱霸宇宙的菲利曾經令娜美星人滅絕，雖然娜美星人仍然有倖存者，人數仍然非常少。

究竟在娜美星是不是真的有龍珠？

另一方面，與比達大戰過後重傷的悟空也恢服健康，決心追上莊子他們去娜美星一看究竟。

到達新星娜美星後，無限和悟飯遇到全新的敵人！！

而且，曾令他們受盡苦頭的比達也在娜美星！？？