自從粉碎了笛子魔王的野心，地球享受了5年平靜的生活。

當年成功保護地球的孫悟空，已經成為一子之父，帶着愛子孫悟飯去拜會龜仙人和莊子、無限等老朋友。

戰敗的笛子魔童在野外感受到一股強大的力量逼近，對方竟然與悟空一樣長着長長的尾巴，而且力量驚人得連笛子魔童也為之顫慄！！

這 個人自稱是悟空的親生哥哥拿迪斯，更說出悟空身世的秘密，是來自比達星的戰鬥民族撒亞人！

拿迪斯決意履行任務破壞地球，兄弟之戰瞬即展開！

可是，除了拿迪斯，還有更強勁的撒亞人正前往地球！