某日，大雄在天空中发现了一座神秘的月牙形岛屿，他认为这就是他所在寻找的理想乡，便与哆啦A梦、胖虎、小夫、静香一行伙伴共同踏上了探险旅程。

众人穿越了多个时代和场所，经过艰苦努力， 终成功地找到了这座理想的乐园——“帕拉达皮亚”，人们可以在其中实现 的生活。在那里，他们遇到了 的猫型机器人索尼亚，哆啦A梦与索尼娅的关系变得 亲密。然而，这个乐园似乎隐藏着一个巨大的秘密。于是，一场在浮于空中的理想乡的大冒险开始了。