故事以江戶時代為背景，有著細長狐狸眼的神祕浪人瀨能宗一郎來到江戶，落腳長屋。宗一郎看來一派悠閒，實際上是個有著不為人知過去的厲害劍士。故事透過能仍看見「精怪」的小童堪吉之眼來看宗一郎，並由多場劍術對決串連全篇。瀨能深知自己有被詛咒的資質，會招來戰鬥與殺戮，因此捨棄真刀，改配竹刀。日文中的「竹光」指的便是「竹刀」，此即為作品名由來。