被称为“拟态”的神秘外星生物突然侵袭地球，企图灭绝人类。为了保卫家园，人类组建了“联合防卫军”，在地球上与之进行着一场持续多年的战争。

年轻的桐谷启二作为新兵加入了联合防卫军。首次出战就战死的他，由于某种不明原因，竟然重 获生命，回到了出战前的那天早晨。这种奇怪的现象不断重复，把桐谷启二卷入了诡异的时间轮回。当他轮回到第158次时，在战场上遇见了一位名叫丽塔·布拉塔斯基的神秘少女。

这一次，他们将携手为抵达遥不可及的明日而战。