キテレツ」こと木手英一はロボット作りに夢中の発明大好き少年。ある日、彼は自分の先祖で江戸時代の大発明家、キテレツ斎が書き残した『奇天烈大百科』を手に入れた。しかし、それは「神通鏡」という特殊なめがねを使わないと読むことができない書物だった。英一は、その中に「からくり人間製造法」と記されたページを見つけると、さっそく製作にとりかかり、ついに念願のロボットを完成させた!!　コロ助の誕生である!!　そして、この日から『奇天烈大百科』をヒントに、二人の珍発明への楽しい挑戦の日々が始まった。奇妙奇天烈摩訶不思議おもしろ発明まんがナリ!!